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工业码垛机器人系统由以下组成部分构成：
主动控制系统：码垛机器人主动控制系统是整个码垛机器人的大脑，它指挥着码垛机器人的所有动作。主动控制系统一般由控制器、显示屏、电机、传感器等组成。
自动抓取系统：码垛机器人的自动抓取系统负责将物料从传送带上抓取到的位置，然后进行码放。
定位系统：定位系统负责确定物料在传送带上的位置，以保证码垛机器人的抓取和码放精度。
码放系统：码放系统负责将物料按照的要求进行码放，一般包括升降机构、横移机构、俯仰机构等。
安全系统：安全系统负责保障码垛机器人的运行安全，一般包括急停按钮、光电传感器、防撞传感器等。
维护系统：维护系统负责码垛机器人的日常维护和保养，以保证其正常运行和使用寿命。
总之，工业码垛机器人系统由主动控制系统、自动抓取系统、定位系统、码放系统、安全系统和维护系统等多个部分组成，以保证码垛机器人的、准确和安全运行。
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